Не то чтобы я поправил, просто высказал свою точку зрения. Качать корпус (сиречь качать центр масс) только зря тратить энергию. Проверяли не так давно с боксером одним. Оставляя ноги на месте и качая корпус ты лишаешь себя маневра. Т.е. ноги загружены и двигаться ими ты не можешь. В общем, как в анекдоте, что любезно привел Сергей Анатольевич.